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自動拆垛裝車機(jī)
車體通過激光位置傳感器掃描車體確定車體尺寸以及位置。
輸送線緩存滿托盤物料，自動拆垛機(jī)拆垛，拆垛的物料到抓取位置機(jī)器人抓取裝車，拆垛完托盤入托盤庫。
該方案既可以實現(xiàn)自動拆垛裝車，也可以實現(xiàn)自動卸車碼垛。
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